Rúry z uhlíkovej ocele, ako základné komponenty globálnej priemyselnej infraštruktúry, sa vyrábajú a špecifikujú podľa prísnych rozmerových noriem. Tieto normy jasne definujú vonkajší priemer (OD), hrúbku steny a výsledný vnútorný priemer (ID). Najrozšírenejším systémom normalizácie pre rúry z uhlíkovej a zliatinovej ocele je norma ASME B36.10. Táto norma poskytuje komplexné rozmerové údaje pre nominálne veľkosti rúr (NPS) v rozsahu od 1/8 palca do 48 palcov a viac. V rámci tohto systému sa vonkajší priemer pre konkrétnu nominálnu veľkosť nemení bez ohľadu na hrúbku steny, zatiaľ čo vnútorný priemer je nepriamo úmerný zvolenému číslu plánu (schedule) – klasifikácii, ktorá pôvodne vznikla na zohľadnenie rôznych tried tlaku. Napríklad rúra s nominálnym priemerom 6 palcov má vždy vonkajší priemer 168,3 mm, avšak jej vnútorný priemer sa mení v závislosti od zvolenej hrúbky steny: pohybuje sa približne od 162 mm pre triedu 5S (tenkostenná) po minimálne 124 mm pre triedu 160 (extrazhrubá stena). Rozsah veľkostí sa pohybuje od najmenších priemerov vyžadovaných pre inštrumentáciu a presné aplikácie – s minimálnym vonkajším priemerom len 6,0 mm a hrúbkou steny až 0,8 mm – až po obrovské rúry používané na prepravu vody, základové piloty a infraštrukturálne projekty, ktoré majú vonkajší priemer presahujúci 3000 mm.
Pre oceľové rúry malého priemeru s vonkajším priemerom zvyčajne menším ako 114 mm sa pri výrobe často používajú bezševové rúry vytiahnuté za studena alebo elektricky odporovo zvárané (ERW) rúry. Triedy materiálov kladú dôraz na presné mechanické vlastnosti, kvalitu povrchu a tvárnosť. Normy, ako napríklad ASTM A179, pokrývajú bezševové nízkouhlíkové rúry vytiahnuté za studena pre teplovýmenníky a kondenzátory, pričom obsah uhlíka je presne regulovaný, aby sa optimalizovali vlastnosti prenášania tepla a tvárnosť. Pre všeobecné aplikácie je najviac používanou špecifikáciou ASTM A53 trieda B. Táto norma sa vzťahuje na bezševové aj zvárané rúry so štandardnou hrúbkou steny a minimálnym medzníkom klzu 240 MPa, čo ich robí vhodnými pre tlakové a mechanické aplikácie v rôznych rozmerových rozsahoch. Rúry stredného priemeru (zvyčajne s vonkajším priemerom od 60,3 mm do 323,9 mm) sa bežne dodávajú podľa špecifikácií API 5L pre potrubné aplikácie. Medzi triedy patria X42, X52, X60 a X70, pričom každá nasledujúca trieda má vyšší medzník klzu, čo zvyšuje odolnosť proti tlaku v systémoch prenášania ropy a zemného plynu. Pre najnáročnejšie podmienky vysokého tlaku a vysokých teplôt v energetickom a petrochemickom priemysle sa používajú bezševové oceľové rúry ASTM A106 triedy B a C. Rúry veľkého priemeru (zvyčajne s vonkajším priemerom nad 406 mm) sa vyrábajú predovšetkým zváraním. V štrukturálnych aplikáciách a pri základoch na piloty je norma ASTM A252 špeciálne navrhnutá tak, aby vydržala napätia počas zatláčania pilotov pri inštalácii. Pre tlakové potrubia veľkého priemeru poskytujú API 5L X80 a nižšie triedy nevyhnutnú pevnosť pri zároveň zabezpečení zvárateľnosti a húževnatosti pre medziregionálne potrubia. Špeciálne aplikácie, ako sú kryogénne podmienky, vyžadujú triedy, ako napríklad ASTM A333.
Výrobné procesy pre rúry z uhlíkovej ocele sa výrazne líšia podľa rozmerových klasifikácií, pričom optimalizované výrobné postupy zodpovedajú rôznym rozmerovým rozsahom a požiadavkám na výkon. Rúry malého priemeru (zvyčajne s vonkajším priemerom pod 114 mm) sa vyrábajú predovšetkým ako bezševové rúry prostredníctvom horúceho valcovania s prebíjaním a studeného ťahania, alebo ako zvárané rúry pomocou elektrického odporového zvárania (ERW) zo špirálových oceľových pásov. Studené ťahanie, pri ktorom sa rúra ťahá cez tvárnice pri izbovej teplote, dosahuje vynikajúcu rozmerovú presnosť (tolerancia vonkajšieho priemeru ±0,1 mm) a vyšší povrchový kvalita v porovnaní s horúcovalcovanými výrobkami. To ho robí ideálnym pre rúry hydraulických valcov, presné mechanické súčiastky a aplikácie v teplovýmeníkoch. Výrobný proces ERW pre rúry malého a stredného priemeru pozostáva z neustáleho tvarovania oceľového pásu do valcovitého tvaru, zvárania švíku vysokofrekvenčným prúdom, následného odstraňovania hrotov zvnútra aj zvonka, kalibrovania a rezu na požadovanú dĺžku. Jeho vysoká výrobná účinnosť ho robí najekonomickejšou voľbou pre štandardné potrubné aplikácie s priemerom do 24 palcov. Rúry stredného priemeru (zvyčajne s vonkajším priemerom od 114 mm do 406 mm) sa môžu vyrábať ako bezševové rúry prostredníctvom rotujúceho prebíjania a valcovania, alebo ako zvárané rúry ERW/LSAW v závislosti od požiadaviek na hrúbku steny a kriticity aplikácie. Veľké oceľové rúry (s vonkajším priemerom nad 406 mm) sa takmer výlučne vyrábajú zváracími technikami, pričom dve prevládajúce technológie sú pozdĺžne podložné oblúkové zváranie (LSAW) a špirálové podložné oblúkové zváranie (SSAW).